"Besouro" en portugués significa escarabajo. Besouro era también el apodo por el que le gustaba ser reconocido al legendario capoeirista Manuel Henrique Pereira (1987-1924). El filme es la historia de este huérfano que con el tiempo se convirtió en uno de los grandes maestros de la capoeira, mezcla entre danza y artes marciales, creada por los esclavos africanos que, una vez llegados a Brasil, les fue terminalmente prohibido el uso de las armas.