La trama gira en la manera que cada quien encuentra el placer. El romance se ve en tres etapas distintas de la vida, a los 20, 30 y 40 años, en tres historias entrelazadas. Erótica narra la vida de una pareja que busca nuevas experiencias y hace un trío con una enfermera, la cual tiene una amiga que comienza a gozar de su sexualidad, misma que tiene un paciente con un hijo de 16 años que se ve envuelto en una extraña aventura con una joven que conoce en un antro.